コア制御システムとコンポーネント
の正確な制御 気密自動スライドドア の速度は、主にドアコントローラーまたはオペレーターである統合自動化システムによって管理されます。この特殊なマイクロプロセッサは、センサーとユーザー インターフェイスから入力を受け取り、プログラムされたモーター コマンドを実行します。駆動モーターはスムーズな動作を実現するブラシレス DC タイプが多く、ドア リーフの動きに直接関与します。その出力はコントローラーによって調整され、さまざまな速度を実現します。このシステムは、頑丈なガラスとシール機構を備えた堅牢なフレームを含む気密ドアのかなりの質量を管理するために細かく調整されており、重量にもかかわらず動きがスムーズで制御されていることが保証されます。
速度調整の主な方法
動作速度の調整は単一の設定ではなく、ドアのコントローラーにプログラムされた一連のパラメーターによって行われます。これらの調整は通常、専用のプログラミング ツール、ソフトウェア インターフェイス、またはコントローラー自体のキーパッドを使用して認定技術者によって行われます。動作の 2 つの基本フェーズには、それぞれ独立した速度制御があります。
開く速度パラメータの調整
閉位置からの初期加速は、不快な始動を防ぐために「始動速度」または「ジャーク」設定によって制御されます。その後、ドアは「最大移動速度」に達します。これは、開いた距離の大部分における主な巡航速度です。ドアが完全に開いた位置に近づくと、「減速」または「クッション」パラメータが作動し、ドアがゆっくり停止するまで減速します。これは、機械部品と気密シールの完全性を維持するために重要です。
閉まる速度パラメータの調整
オープニングと同様に、クロージングも緩やかな加速から始まります。 「メイン閉速度」は、安全のため開速度よりも若干遅く設定されていることが多いです。最も重要な閉鎖段階は、最終的な密閉動作です。特定の「ラッチ速度」または「シール速度」が最後の数センチメートルに対してプログラムされており、ドア リーフがゆっくりとしっかりと圧縮ガスケット内に移動し、シールやフレームを損傷する可能性のある過度の力を加えることなく気密シールを形成します。
動きのための高度なプログラミング機能
最新のコントローラーは、微妙な制御のための洗練された機能を提供します。 「時限保持オープン」により、閉サイクルを開始する前に、事前に設定した期間ドアを完全に開いたままにすることができます。これは、機器の移動に不可欠です。 「ソフトスタート/ストップ」アルゴリズムは、初期のジャークと最終的な衝撃を最小限に抑えるための専用機能です。 「トラフィックモード」または「学習モード」は、検出された使用パターンに基づいてサイクルタイムを自動的に調整し、トラフィックが少ないときにエネルギーを節約しながら、ピーク時のフローを最適化します。これらの機能には、多くの場合、コントロール ユニットの階層メニューからアクセスできます。
安全性とコンプライアンスに関する考慮事項
すべての速度調整は厳しい安全基準によって制限されます。安全な通行を確保し、怪我を防ぐために、閉じる速度と力は規制に準拠する必要があります。光電ビームや感圧エッジなどの安全センサーは、障害物を検出すると即時停止または逆転を命令することで、プログラムされた速度を無効にします。プログラムされたラッチ速度は、ピンチポイントを生じさせることなく、必要な空気漏れ定格を達成するのに十分な速度でなければなりません。運用効率、エネルギー性能、ユーザーの安全性の間で常にバランスを取る必要があります。
速度パフォーマンスに対するメンテナンスの影響
安定した速度とスムーズな動作は、定期的な機械メンテナンスに依存します。速度制御を低下させる可能性のある問題には次のものがあります。
- 摩耗または汚れたドライブベルト/トラック: ランニングトラック上での滑りや拘束は、不規則な動きを引き起こす可能性があります。
- 故障したモーターまたはドライブコンポーネント: トルクが失われると、ドアがプログラムされた速度を維持できなくなる可能性があります。
- シールの損傷または劣化: ガスケットの膨張や位置ずれによる過度の摩擦により、ドアの動きが遅くなる可能性があります。
- 低電圧または電気的故障: 電源が不安定になると、コントローラーが予期しない動作をする可能性があります。
プログラムされた速度プロファイルを維持するには、トラックの清掃、シールの検査、ベルトの張力の確認、センサーの位置合わせの確認などの定期的なメンテナンス スケジュールが重要です。
典型的な速度調整インターフェイスの例
モデルは異なりますが、速度パラメータは多くの場合、次の概念表のようなコントローラ メニュー構造に含まれています。
| パラメータメニュー | 機能 | 一般的な調整範囲 |
| オープン.SPD | メインオープニング速度 | 20~70cm/秒 |
| 12月オープン | 開始減速点 | オープンストップから10~30cm |
| 閉じる.SPD | メイン閉速度 | 15~60cm/秒 |
| シール.SPD | 最終シール速度 | 5~15cm/秒 |
| ホールドタイム | オープンドウェルタイム | 1~30秒 |
間違ったプログラミングは早期の摩耗や安全上の問題を引き起こす可能性があるため、ドアモデルの正確な手順と許容値の範囲については、特定のメーカーの技術マニュアルを必ず参照してください。



